Táto forma jogy, ktorú vynašiel BKS Iyengar, je známa tým, že používa opasky, bloky, prikrývky, valčeky a dokonca aj vrecia s pieskom ako pomôcku pri cvičení ásan. Náležitosti umožňujú správne cvičiť ásany, minimalizujú riziko zranenia a sprístupňujú cvičenie mladým aj starším ľuďom.
Iyengar začal študovať jogu vo veku 16 rokov. Vo veku 18 rokov odišiel do Pune (India), aby odovzdal svoje vedomosti ostatným. Napísal 14 kníh, jedna z najpopulárnejších „Light on Yoga“ bola preložená do 18 jazykov.
Ako forma hatha jogy sa Iyengar zameriava na vyrovnanie fyzického tela prostredníctvom zlepšenia držania tela. Iyengar joga je navrhnutá tak, aby zjednotila telo, ducha a myseľ s cieľom dosiahnuť zdravie a pohodu. Táto disciplína sa zvažuje
Iyengar joga sa odporúča najmä začiatočníkom, pretože pri všetkých ásanach venuje veľkú pozornosť budovaniu tela. Rovná chrbtica a symetria sú rovnako dôležité ako intenzita ásan.
Anatomické usporiadanie vo všetkých polohách robí každú ásanu prospešnou pre kĺby, väzy a svaly, čo umožňuje telu harmonický rozvoj.
Iyengar joga využíva pomôcky, aby každý cvičenec bez ohľadu na schopnosti a obmedzenia mohol dosiahnuť správne prevedenie ásan.
Väčšiu výdrž, flexibilitu, výdrž, ako aj uvedomenie si a uzdravenie možno dosiahnuť tým, že v ásane budete viac a viac času.
Ako každá iná disciplína, aj Iyengar joga vyžaduje tréning na zlepšenie a rozvoj.
Vysoký krvný tlak, depresia, chronické bolesti chrbta a krku, imunodeficiencia sú len niektoré zo stavov, ktoré svojou praxou vyliečil.